在无伺服电机的环境下，只存在16个步进电机
第一种接线方式
通过逻辑分析仪得出SDA和SCL干扰很大，猜测的原因是：10K和3.3K电阻不相等，1米的线子是有电阻的。当SCL变化为低电平时，10K和3.3K流过的电流不一致，造成1米的屏蔽线上的压降不同。
第二种接线方式
通过逻辑分析仪得出SDA和SCL干扰很小了，偶尔SDA和SCL会有出现窄的脉冲。猜测的原因是：1.10K电阻太大了 2. 1米的线子太长 这个两方面原因造成的，负载太小了。
后改成20CM的杜邦线，通讯变正常了。
方案三
通过逻辑分析仪得出SDA和SCL基本没有干扰了，可以正常通讯了。
器件：LPC4088
LPC的硬件库函数很奇怪。当我设置了从机地址为0xC0时，LPC发出的从机地址确是0x80.（通过逻辑分析仪得出的）？未知原因。经测试得知是地址左移了一位。可一个改写为（#define SLA_ADDR (addr >>1) ）即可。
只要把下位机地址设置成0x80便可以与上位机正常通讯了。
原文：https://www.cnblogs.com/xiongF/p/12100940.html