在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。
这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传感器，按照本文思路将数据打包发送到另外一个节点。
1 在tx_main.c增加温度采集函数，并做验证。
温度采集函数
uint16 BPhero_UWB_Get_Temperature(void)
{
uint16 register_result;
uint16 Temperature = 0;
/* Note on Temperature: the temperature value needs to be converted to give the real temperature
* the formula is: 1.13 * reading - 113.0
* Note on Voltage: the voltage value needs to be converted to give the real voltage
* the formula is: 0.0057 * reading + 2.3
* input parameters:
* @param fastSPI - set to 1 if SPI rate > than 3MHz is used
*
* output parameters
*
* returns (temp_raw<<8)|(vbat_raw)
*/
register_result = dwt_readtempvbat(1);
//Temperature = (((register_result&0xFF00)>>8)*1.13 - 113)*100;
return (register_result>>8);
}
在tx_main 函数读取温度信息，验证可以正确采集到温度信息。tx_main 验证代码如下：
int tx_main(void)
{
bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);
char temp_result[5];
int temp = 0 ;
/* Infinite loop */
dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN);
dwt_rxenable(0);
while(1)
{
// BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();
Delay_us(10000);//5ms
Delay_us(10000);//5ms
temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
temp_result[0] = (temp/100)+0x30;
temp_result[1] = (temp%100/10)+0x30;
temp_result[2] = (temp%10)+0x30;
temp_result[3]=‘\n‘;temp_result[4]=‘\0‘;
USART1DispFun(temp_result);
}
}
主要是读取温度，并将温度百十个位分开并发送到串口显示。 tx_main 函数相对之前basecode，除了读取温度函数以外，在while(1) Enable RX,在while（1）内注释掉发送代码，这样做主要是，rx 功耗较大，可以明显看到温度变化。实际后面会回复原样。
编译下载后，串口收到温度信息：
可以看到使能接收的时候，dwm1000的文档可以稳定在53度左右，使用热风枪加热，温度会更高。
2 以上测试已经完成，开始修改tx_main，将发送的数据放到tx_message中。
A tx_main函数恢复原样，里面只保留调用发送函数，与basecode一致
int tx_main(void)
{
bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);
while(1)
{
BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();
}
}
B 在发送message 中把温度信息打包进去
void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
{
int temp = 0 ;
// dest address = SHORT_ADDR+1,only for test!!
msg_f_send.destAddr[0] =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
msg_f_send.destAddr[1] = ((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;
/* Write all timestamps in the final message. See NOTE 10 below. */
final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_TX], tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].tx_ts[0] );
final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_RX], tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].rx_ts[0] );
msg_f_send.seqNum = distance_seqnum;
msg_f_send.messageData[0]=‘D‘;
msg_f_send.messageData[1]=(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
msg_f_send.messageData[2]=(temp/100)+0x30;
msg_f_send.messageData[3]=(temp%100/10)+0x30;
msg_f_send.messageData[4]=(temp%10)+0x30;
可以看到与之前basecode 相比，在messageData[2‘3‘4] 把温度信息打包了，只需要在rx阶段，同样读取messageData[2‘3‘4] 即可。
注意 psduLength 这个长度，不要小于要发送的数据长度，不然会收不全数据。
dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f_send, 0) ;
C rx_main.c 读取同样读取messageData[2‘3‘4]
switch(msg_f->messageData[0])
{
case ‘D‘://distance
msg_f_send.messageData[0]=‘d‘;
msg_f_send.messageData[1]=msg_f->messageData[1];
temp_result[0] = msg_f->messageData[2];
temp_result[1] = msg_f->messageData[3];
temp_result[2] = msg_f->messageData[4];
temp_result[3] = ‘\n‘;
temp_result[4] = ‘\0‘;
temp_result[5] = 1;
其中temp_result[5] 为接收成功标志位，当接收成功后将其置位1，while（1）中根据这个，将temp_result 打印出来
while (1)
{
if(temp_result[5] ==1)
{
USART1DispFun(temp_result);
temp_result[5] = 0;
}
}
到此，本文完
代码开源网址：www.51uwb.cn
原文：https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12077671.html