_nop()

相当于汇编里的nop伪指令，表示的是空操作，可是实现延时，表示执行一条没有什么意义的指令，例如 MOV r0 ，r0。因为是执行“指令”，所以花的时间是一个指令周期，指令周期是以机器周期为单位计算的（有的指令周期是2个或者以上的机器周期，但是nop指令就是花费一个机器周期），所以：1个NOP = 1个机器周期 = 12 * 时钟周期（51而言）= 12 * 1 / f； f 表示的是你的晶振频率，
例如6Mhz的晶振，f = 6000000，带入上式，结果单位为s。

使用nop延时
通过使用__NOP()函数进行延时，因为使用了8M晶振4倍频，所以是32MHz，所以一个nop约等于1/32us，所以使用32个nop函数为一个us，然后根据需要的定时时间进行计算。

void delay_us(uint32_t time) //us延时
{
uint32_t i=0;
for(i=0;i<time;i++)
{
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();
}
}
void delay_ms(uint32_t time) //ms延时
{
uint32_t i=1000*time;
delay_us(i);
}

_nop()

原文：https://www.cnblogs.com/qifeng1024/p/11956588.html