kaze feature: http://www.doc88.com/p-6911376909693.html
各向异性扩散滤波 Scale-space and edge detection using anisotropic diffusion
图像配准： 一种改进的 A-KAZE 算法在图像配准中的应用
具体看博客 https://blog.csdn.net/Trent1985/article/details/80625552
原文：https://www.cnblogs.com/yjphhw/p/11949771.html