无忧无怖出自佛学著作《妙色王求法偈》：“一切恩爱会，无常难得久。生世多畏惧，命危于
晨露。由爱故生忧，由爱故生怖，若离于爱者，无忧亦无怖”。
妙色王求法偈
佛曰：由爱故生忧，由爱故生怖，若离于爱者，无忧亦无怖。
伽叶：如何能为离于爱者？
佛曰：无我相，无人相，无众生相，无寿者相，即为离于爱者。
伽叶：释尊，
人生八苦，生、老、病、死、行、
爱别离、求不得、怨憎会。如何无我无相，无欲无求？
佛曰：爱别离，怨憎会，撒手西归，全无是类。不过是满眼空花，一片虚幻。
伽叶：释尊，世人业力无为，何易？
伽叶：世人心里如何能及？
佛曰：坐亦禅，行亦禅，
一花一世界，一叶一如来，春来花自青，秋至
叶飘零，无穷般若心自在，
语默动静体自然。
伽叶：有业必有相，相乱人心，如何？
佛曰：命由己造，相由心生，世间万物皆是化相，心不动，万物皆不动，心不变，万物皆不变。
“由爱故生忧，由爱故生怖。若离于爱者，无忧亦无怖”
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