参考官方文档：http://www.rosoo.net/Files/UpFiles/RsProduct/avtools/2009-4/2009491562537854.txt
聚合包的RTP荷载格式的结构见图3
即开头1个字节表示NAL单元类型，接着1个或多个聚合单元，后面是可选的RTP填充。
单时间聚合包STAP
单时刻聚合包(STAP)应该用于当聚合在一起的NAL单元共享相同的NALU时刻。STAP-A荷载不包括DON，至少包含一个单时刻聚合单元见图4
STAP-B荷载包含一个16位的无符号解码顺序号(DON) (网络字节序)紧跟至少一个单时刻聚合单元。见图5.
图 7表示一个例子--一个RTP包包含一个STAP-A. STAP包含两个单时刻聚合单元, 在图中用1，2标记。
开始是4个字节的RTP头，接着1字节NAL单元类型，应该是24，然后2字节表示第1个NALU长度，接着1字节表示第1个NALU类型，然后若干个字节的NALU负载数据，以此类推。
图 8 表示一个RTP包包含一个STAP-B. STAP包含两个单时刻聚合单元, 用 1，2标记。
STAP-B比STAP-A多了一个公共的DON，详见规范文档
分片单元相对来说比聚合单元更简单一点
原文：https://www.cnblogs.com/jixiaohua/p/11899440.html