检查usb设备是否有权限以及在哪个端口，或者lsusb
ls -l /dev |grep ttyUSB
查到设备端口，在启动文件下配置相应的端口号
<param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/>
ros下怎么查看usb设备在哪个端口
原文：https://www.cnblogs.com/havain/p/11870328.html
