一. 感谢CmBacktrace开源项目，git项目网站：https://github.com/armink/CmBacktrace
二. 移植CmBacktrace
2.1 准备好CmBacktrace源码
2.2. 准备自己的项目源码
1. 如果没有自己的项目，可以使用CmBacktrace的demos项目作为自己的项目
2. 我的项目代码是用cuteMX生成的project for NUCLEO-G431RB
2.3. 需要移植的文件
2.3.1. cmb_fault.S
1. 此文件很重要，当发生HardFault_Handler中断时，程序会跳转到cmb_fault.S文件的中断函数(当然要先删掉c语言的HardFault_Handler中断）
2.3.2. cm_backtrace.c，fault_test.c
1. cm_backtrace.c文件用于当发生HardFault_Handler中断时打印出寄存器值及必要的错误信息
2. fault_test.c是一个测试应用
2.3.3. addr2line工具
2.3.4. 相关头文件
1. cmb_cfg.h此文件很重要，应用配置自己项目的一些参数，比如打印函数，内核类型
2.4. 项目开发
2.4.1. 添加源文件到项目
2.4.2. 添加头文件路径
2.4.3. main中添加init 函数，NUCLEO-G431RB就是项目名字
cm_backtrace_init("jsNUCLEO-G431RB", HARDWARE_VERSION, SOFTWARE_VERSION)；
2.4.4. 添加测试程序
fault_test_by_div0();
三. 测试
3.1. 运行程序。串口打印错误信息
3.2. 使用串口打印的命令找出错误点，需要将NUCLEO-G431RB.axf和addr2line工具放在同一目录下
原文：https://www.cnblogs.com/linux-37ge/p/11749978.html