三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
飞行原理一
原文：https://www.cnblogs.com/xiaoahui/p/11658136.html
