一、UKF滤波简介
以UT变换为基础,采用卡尔曼滤波器框架,采样形式为确定性采样。在减少采样粒子点数的同时保证逼近精度。
二、无损(迹)变换(Unscented Transformation)
无损卡尔曼滤波(UKF)
原文:https://www.cnblogs.com/long5683/p/11453090.html