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无损卡尔曼滤波(UKF)

时间:2019-09-03 15:22:27      阅读:178      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

一、UKF滤波简介

UT变换为基础,采用卡尔曼滤波器框架,采样形式为确定性采样。在减少采样粒子点数的同时保证逼近精度。


二、无损(迹)变换Unscented Transformation
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无损卡尔曼滤波(UKF)

原文:https://www.cnblogs.com/long5683/p/11453090.html

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