rostopic list
rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。
rosnode list
topic
rostopic echo <topic_name>
接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具
publisher
debug
ROS Topic 常用指令
原文：https://www.cnblogs.com/clemente/p/11306284.html
