CAN

词汇表：

报文  Message

 0. definition:

it is a kind of bus

Beginner:

0: definition:

1 node broadcast, each node receive.

each 报文 defines 11 bit 标识符， which defines priority.

"面向内容“的编制方案

1. terms

半双工

多主控制

柔软性

0. history

1993年：CAN总线列入标准(ISO 11898)。

1. CAN speed

1 Mbit/s

2. CAN LIN difference.

key: no master/ master

3. no address of node

key: priority by ID

4. wired-and

5. 集中错误诊断和配置

6. 每个ECU包含CAN收发芯片，可随意添加节点

7. 半双工

key: 能同时收数据，但不能同时发数据

原因：CL和CH电压差表示0和1， 所以只能单向传输

8. 解释逐位仲裁

Middle:

1. NRZ

2. 

Terminal:

1. Gateway

2. detail of each OSI layer 

3. 

CAN

原文：https://www.cnblogs.com/dannykong/p/11262851.html