１、按照指定名称录制指定主题，
如录制主题为line_markers，名称为line_extraction的bag包。
rosbag record -O line_extraction.bag /line_markers
２、回放录制包。
rosbag play line_extraction.bag
ROS录制主题和放
原文：https://www.cnblogs.com/darklights/p/11258800.html
