通俗理解 模糊自适应PID

模糊自适应PID算法就是在经典的PID的基础上添加模糊控制规则库，建立这个库的目的就是算法能够自己来进行改变P、I、D的值。

就拿温度的上升过程控制来说，刚开始的时候，希望温度能够快速的升到终点温度，并且以尽量小的波动将温度稳定在目标温度处（最好不让其超过）。此时如果利用经典的PID控制方式，那么此时的P值就是恒定不变，但是我们希望他刚开始的时候尽量大。加入规则库，就可以实现，可以用语句

if冷 then 加大热

当然也有：

if热 then 加大冷

从而快速的改变温度。

就好比我们在冬天里用冷水洗脚， 冷水 + 冷脚 = 感觉非常的冷，迫不及待想让水快点热，所以我们加入很热的水，而不是加入温水。

这应该是最通俗的理解了。

通俗理解 模糊自适应PID

原文：https://www.cnblogs.com/doker/p/10959428.html