jserv （黄敬群），台湾开源开发的大牛。
他的一篇介绍实时Linux的资料非常好，对Linux实时开发感兴趣的话一定要看一下。
里面应该介绍的内容都提到了。
主要包括以下三个方面：
原有的资料在slideshare,
http://www.slideshare.net/jserv/realtime-linux
由于国内无法访问，
我将它放在百度网盘：
http://pan.baidu.com/s/1qWG09NA
原文：http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/38490765