发送一个灯光的名字,返回是否删除成功,以及状态信息
sun
环境变暗了
rosparam set /gazebo/gravity_z ...
把当前的所有rosparam参数下载到一个yaml文件里
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-4.3 操作演示
原文:https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10804613.html