直接按照官网上的步骤安装即可，其中会出现很多bug，主要是依赖库安装的问题，添加清华源和中科大源，（注意：中科大源会有些问题）需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库
http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
Jetson TX1 安装ROS操作系统
原文：https://www.cnblogs.com/haiyang21/p/10803428.html
