终端ssh到小车，开启bringup
终端ssh到小车
>>roslaunch rikirobot navigate.launch
再开启一个终端，本地执行
>>rosrun rviz rviz
打开文件，在rviz的路径下打开navigation.rviz
使用2D pose重新定点小车
使用2D Nav goal选择位置
第六章RIKIROBOT自主导航与动态避障功能
原文：https://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10666356.html
