bfs记录路径，蓝桥杯真题

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

int vis[505][505];
int map[505][505];
int n,m;


struct node{
    int x;
    int y;
    int dis;   //到达这个点的距离 
};
queue<node>q;

struct father{
    int x;
    int y;
    char dir;    //到达这个点的方式 
}path[505][505];

bool judge(node nn)
{
    if(nn.x<1||nn.x>n||nn.y<1||nn.y>m||map[nn.x][nn.y]==1||vis[nn.x][nn.y]==1)
    {
        return false;
    }
    return true;
}

char judge_dir(int k)
{
    if(k==0)
    {
        return ‘D‘;
    }
    if(k==1)
    {
        return ‘L‘;
    }
    if(k==2)
    {
        return ‘R‘;
    }
    if(k==3)
    {
        return ‘U‘;
    }
}

int dx[4]={1,0,0,-1};//下（D），左（L），右（R），上（U） 
int dy[4]={0,-1,1,0};

int bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    while(!q.empty())
    {
        q.pop();
    }
     node nn;
     nn.x=1;
     nn.y=1;
     nn.dis=0;
     vis[1][1]=1;
     q.push(nn);
     while(!q.empty())
     {
         node t=q.front();
         q.pop();
         for(int k=0;k<4;k++)
         {
             node next;
             next.x=t.x+dx[k];
             next.y=t.y+dy[k];
             next.dis=t.dis+1;
             if(judge(next))
             {
                 //cout<<"next "<<next.x<<‘ ‘<<next.y<<endl;
                 q.push(next);
                 vis[next.x][next.y]=1;
                 path[next.x][next.y].x=t.x;
                 path[next.x][next.y].y=t.y;
                 path[next.x][next.y].dir=judge_dir(k);
                 if(next.x==n&&next.y==m)
                 {
                     return next.dis; 
                }
            }
        }
     }
     return -1;
}

void print_path(int xx,int yy)
{
    if(xx==1&&yy==1)
    {
        return;
    }
    print_path(path[xx][yy].x,path[xx][yy].y);
    //cout<<"xx"<<xx<<endl;
    //cout<<"yy"<<yy<<endl; 
    cout<<path[xx][yy].dir;
    
}

int main()
{
    cin>>n>>m;
    getchar();
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            char ch=getchar();
            map[i][j]=ch-‘0‘;
        }
        getchar();
    }    
    int ans=bfs();
    cout<<ans<<endl;
    print_path(n,m);
    return 0;
}