TeamViewer是一个远程控制软件，它可以在任何防火墙和NAT代理的后台实现桌面共享和文件传输，界面简洁，操作简单，不需要专业知识就可轻松上手。
TeamViewer电脑端下载网址www.teamviewer.com/cn。
1、下载TeamViewer树莓派版，访问此网址：www.teamviewer.com/en/download/linux；
2、在网页上找到此处，下载“TeamViewer Host for Raspberry Pi”版；
3、下载后的文件；
4、用VNC的文件传输功能把安装包发送到树莓派；
点击“Send files...”选择刚才下载的安装包
发送中...
5、直接打开文件管理器，找到接收的安装包，双击开始安装；
6、安装完成，TeamViewer许可协议必须接受；
7、在主菜单的“互联网”分类可以找到启动链接；
8、第一次启动需要"授权轻松访问“，并登陆，如果未注册，建议直接在Windows电脑上安装并注册，输入账号密码后还需要登陆注册邮箱”添加为可信任设备“；
9、登陆后设置”个人密码“，这样就可以在自己账号登陆的其它客户端直接连接树莓派；
10、用手机登陆TeamViewer客户端直接连接内网中的树莓派，同时树莓派上也可以看到有远程连接；
原文：https://www.cnblogs.com/trilobita/p/10506094.html