在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛，一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器，后来由于工程的需要开始使用STM32的板子，在调试编码器的时候遇见了，使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能，把编码器的A-B相都接在32上点后发现无论怎么转编码器，32都读不回来数据，示波器看了下编码器A相的波形，没有波形。之前都是用的集成好上拉电阻的编码器。突然使用这种编码器也没有遇见过这种情况，在网上各大论坛和网站搜索一番，答案更是千奇百怪，什么样的所有。忘记了在哪个帖子上看见的说上拉电阻的事来着，于是就想了想，还可能真是没有上拉电阻的问题，就再实验室搜刮一番（当时实验室刚成立很多设备和器件都没有现在这么全），在本科生小学弟的器件盒子里发现了仅有的几枚10K的电阻，接上了用示波器看了一下，嘿，开心了啊，有波形了，接在32上后用仿真器在线的模式调了一下直接读取cnt寄存器的值就可以了。记得当时用的STM32F407的TM3和PC.06、07引脚。总之得到的感叹就是在牛逼的软件没有硬件的支撑也是GG的！
参考code：
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : ENC_Init1
* 函数功能 : ENC_Init1编码器初始化
* 输 入 : 无 端口C6 C7
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void ENC_Init1(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //TIM初始化结构体
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //定时器编码模式初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //TIM_Init
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //Enable TIM3 Clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //Enable GPIOC
/* Configure PC.06,07 as encoder1 Input_IO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //C6 C7
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
原文：https://www.cnblogs.com/qilai/p/10500648.html