打开命令行终端，输入“lsusb”
拔掉数据线，再输入“lsusb”
查看不同哪个端口不同，记下端口号
(Bus 001 Device 034: ID 2717:9039 ，则 VID是0x2717)
d.输入“cd ~/.android”。在用户的 home 目录下，进入 .android 目录(若没有，就新建该目录，新建命令为：“mkdir .android”）
在此目录下，输入“sudo gedit adb_usb.ini”，修改adb_usb.ini文件
在文本框中输入0x2717，点击保存
连上数据线，杀掉adb服务，再重启adb服务即可。
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原文：http://my.oschina.net/u/859939/blog/298448