本科时候学的单片机之类的确实偏向底层，而且似乎投入还是比较大，买各种器件，看网上的教程一点点试验。
后来硕士时跟同学搞了搞小车，又打算弄飞控，终究还是资金技术都缺乏。搞起来的还是自动化那边弄了个一飞。
隔壁南开搞意念控制，还有翼伞控制。这边则是折纸之类。但是毕竟两校似乎在人形机器的步伐未有突破。
前一阵youtube上atlas的空翻很火，当时也没太关注。最近又查了一下，有东南大学的年轻老师的文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/31186205
原文：https://www.cnblogs.com/ubiwind/p/10355091.html