1. 使用IAR 8.20版本，STM32L431RBT芯片，JLINK V9仿真器，实际仿真测试的时候卡在如下的函数
/* Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
意思是用系统滴答定时器去做1ms的定时器中断，很平常的代码，为毛就异常了，难道是这个是FreeRTOS才能使用的？中断服务函数为配置？
2. 检查了一下原来是没有startup_stm32l432xx.s，那么当我初始化了系统滴答定时器，定时器中断了，估计找不到中断向量表的中断服务函数，所以异常了。
STM32L431仿真卡在HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
原文：https://www.cnblogs.com/429512065qhq/p/10330038.html