这里将PWM当成一个设备：PWM简介
上图是一个简单的 PWM 原理示意图，假定定时器工作模式为向上计数，当计数值小于阈值时，则输出一种电平状态，比如高电平，当计数值大于阈值时则输出相反的电平状态，比如低电平。当计数值达到最大值是，计数器从0开始重新计数，又回到最初的电平状态。高电平持续时间（脉冲宽度）和周期时间的比值就是占空比，范围为0~100%。上图高电平的持续时间刚好是周期时间的一半，所以占空比为50%。
相关操作
| 函数 | 描述 |
|---|---|
rt_device_t rt_device_find(const char* name); |
根据 PWM 设备名称查找设备获取设备句柄 |
rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); |
置 PWM 周期和脉冲宽度 |
rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); |
使能 PWM 设备 |
rt_err_t rt_pwm_disable(struct rt_device_pwm *device, int channel); |
关闭 PWM 设备 |
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FinSH 命令 |
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原文：https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/10270971.html