在pom.xml引入的web（如上面的servlet-api）相关的依赖时，需要加入<scope>provided</scope>这个配置，意思是这个servlet-api的依赖包只在编译和测试时使用而不在运行时使用；因为web容器自身一般都会带这些依赖包，故配置上scope。假如不配置此项，启动tomcat时出现上述的异常，个人认为是由于我们自己在pom.xml引入的依赖跟web容器自己的一些依赖包冲突导致。
二：
<plugin>
<groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
<artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
<version>2.2</version>
<configuration>
原文：http://blog.51cto.com/14150615/2341506