一、BootLoader内容
Bootloader内容包含CPU的初始化、硬件外围接口初始化和内存空间映射表建立。其目的是建立适合操作系统和应用软件运行的系统环境。BootLoader固化在ROM或FLASH中，所以BootLoader也称固件。
二、BootLoader作用
1、系统初始化；
2、引导操作系统运行，如果没有操作系统就引导用户应用软件运行。
三、Bootloader 两种工作模式：
1、启动加载模式：设备上电后，自动加载并启动操作系统，不需要用户参与。
2、下载模式：用户可通过系统控制命令调用该模式。在下载模式下，可下载更新操作系统。
四、嵌入式系统软件的四个层次
1、引导加载程序—bootloader。
2、操作系统内核(任务管理，内存管理，设备驱动)。
3、文件系统，图形界面。
4、应用软件。
原文：https://www.cnblogs.com/Chuck-Yue/p/10161708.html