find_caltab
find_marks_and_pose 输出参数StartPose是标定板的位姿 通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系
3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_in_Cam ;
[Halcon] 算子学习_Calibration_Calibration Object
原文：https://www.cnblogs.com/LoveBuzz/p/10109202.html