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Apollo 代码的编译演示

时间:2018-11-26 21:16:54      阅读:187      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

Apollo 代码的编译演示

官方的文档 -- 运行线下演示

如果你没有车辆及车载硬件, Apollo还提供了一个计算机模拟环境,可用于演示和代码调试。

线下演示需要设置docker的release环境,请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节。

Apollo演示的安装步骤:

  1. 运行如下命令启动docker的release环境:

    bash docker/scripts/release_start.sh
  2. 运行如下命令进入docker的release环境:

    bash docker/scripts/release_into.sh
  3. 运行如下命令回放位rosbag:

    python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag
    rosbag play demo_1.5.bag --loop

    选项 --loop 用于设置循环回放模式.

  4. 打开Chrome浏览器,在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview,如下图所示:
    技术分享图片
    现在你能看到有一辆汽车在模拟器里移动!

恭喜你完成了Apollo的演示步骤!

具体编译源码

  • 技术分享图片

Apollo 代码的编译演示

原文:https://www.cnblogs.com/longjiang-uestc/p/10022948.html

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