1、检查是否安装
rpm -aq sudo rsyslog #检验是否安装此软件
***如果没有需执行（yum install sudo rsyslog -y）安装***
2、配置审计
echo "Defaults logfile = /var/log/sudo.log" >> /etc/sudoers
***sudo审计只有用户通过sudo执行命令时（成功或失败都有）才会有记录***
原文：https://www.cnblogs.com/wangguangtao/p/10016055.html