双站探测同一目标会构成两条直线：（飞行目标定位2 - ostartech - 博客园 https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/8858116.html）
设定坐标系建模：
公式推导：
空间直线共面相交求其焦点 - ostartech - 博客园 https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/9271372.html
原文：https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/9812171.html