参考：https://blog.csdn.net/xihaxiaotiancai/article/details/22718173
NVIDIA CUDA: http://www.nvidia.cn/object/cuda-cn.html
cuda检验执行时间：http://www.cnblogs.com/lopezycj/archive/2011/08/09/cuda_time.html
通过cuda的sdk学习makefile: http://www.cnblogs.com/FreeAquar/archive/2012/04/03/2430860.html
linux下命令行gdb调试命令：http://blog.csdn.net/dadalan/article/details/3758025
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