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最优化案例整理

时间:2018-09-18 20:29:27      阅读:183      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

1.线性回归

  最小二乘问题 $e=y-f(x)$

2.线性方程组求解

  最小二乘问题

3.直线(Line),曲线和平面(Plane)拟合

  最小二乘问题

4.ICP点云匹配

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  最小二乘问题,可以用LM方法求解

5.NDT点云匹配

  $min f(x)$ 高斯牛顿+线性搜索

6.测量平差 VS 图优化

  最小二乘问题

7.重投影误差 SFM

  最小二乘问题

 

8.基于球进行2个激光的外标定

  类似于ICP问题,最小二乘问题

 

9.旋转云台单线激光标定

  (1)利用平面:$C_{r}=D n$ LM方法求解。

  (2)平面最多,点到平面的距离最小。采用蚁群算法进行优化。

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10. 几何校正/影像配准

   

最优化案例整理

原文:https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/9645399.html

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