$authArrs = array(); //待转的数组
$authIds = array(); //声明一个空数组 array_walk_recursive($authArrs, function($value) use (&$authIds) { array_push($authIds, $value); });
PHP 将二维数组转成一维数组
原文：https://www.cnblogs.com/soiq-1123/p/9450993.html
