如上图所示，所谓的欧拉角就是指X,z轴间的夹角、x轴和交线间夹角、X轴和交线间夹角 对应于每一个取向，设定的一组欧拉角都是独特唯一的；除了某些例外
从零开始的四轴飞行器-概念理论篇
原文：https://www.cnblogs.com/uestcman/p/9380328.html
