伺服：一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服；
伺服控制：指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
2.在20世纪之前制造的机器人没有将传感和动作联系起来，只是通过人力或者是重复性的机器来驱动。直到20世纪20年代，电子登上舞台之后，才制造出了第一台真正感知世界并能恰当工作的机器人。
以前，机器人太不清楚它们周围的环境，所以人和机器人近距离一起工作非常不安全，而且机器人也根本意识不到人们的存在。但是近些年，我们已经远离了那样的机器人，还制造出了可以从人们的面部表情和声音韵律中领悟其暗示的机器人。
能力和灵感会使机器人更加有用，更加高产，更容易被接受。把这些能力按照一个小孩子拥有同等能力时的年龄描述为：
一个两岁小孩子的物体认知能力。
一个四岁小孩子的语言能力。
一个六岁小孩子的灵巧能力。
一个八岁小孩子的社会理解能力。
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