推荐看这篇介绍文章：http://www.phys.uconn.edu/~rozman/Courses/P2400_15S/downloads/averaging.pdf
平均法的两个步骤：
一是假设解的形式，这个形式由非线性激励和/或非线性阻尼中的小参数取零时确定，即系统在无阻尼无激励时的精确解形式，然后令幅值和相位变为时间的函数
二是认为幅值和相位的变化是小量，在一个周期内不变，所以可以对时间在一个周期上上作平均，去掉快变量
原文：https://www.cnblogs.com/zhanchao/p/9353838.html