#include<bits/stdc++.h>
char s[10][10];
int ax,ay,bx,by,n,m,k;
int t[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};//方向引导数组
int vist[10][10],flag;
void dfs(int x,int y,int c)
{
    int i,mx,my;
    if(x==bx&&y==by)//找到终点
    {
        if(k==c)//恰好在规定时间找到终点则标志位置1
            flag=1;
        return;
    }
    if(c>=k)//超出规定时间，剪掉
        return;
    if(s[x][y]!=‘X‘)//可走点
    {
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            mx=x+t[i][0];
            my=y+t[i][1];
            if(s[mx][my]!=‘X‘&&mx>=1&&mx<=n&&my>=1&&my<=m&&!vist[mx][my])//判断能不能往这个方向走
            {
                vist[mx][my]=1;
                dfs(mx,my,c+1);
                vist[mx][my]=0;//回退
                if(flag)                       //注意，在找到了目标之后，就不需要再找！以往编写dfs时，没有注意这点
                    return;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&k)>0&&(n+m+k))
    {
        int i,c;
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            getchar();
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf("%c",&s[i][j]);
                if(s[i][j]==‘S‘)
                {
                    ax=i;//起点
                    ay=j;
                }
                if(s[i][j]==‘D‘)
                {
                    bx=i;//终点
                    by=j;
                }
            }
        }
        getchar();
        memset(vist,0,sizeof(vist));
        if(abs(ax-bx)+abs(ay-by)>k||(ax+bx+ay+by+k)%2==1) // 最短距离都大于k的剪枝和奇偶剪枝
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        }
        vist[ax][ay]=1;
        flag=0;
        c=0;
        dfs(ax,ay,c);
        if(flag==1)
            printf("YES\n");
        else
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}