判断是否在矩形内：
只需要判断该点是否在上下两条边和左右两条边之间就行。
判断一个点是否在两条线段之间夹着就转化成，判断一个点是否在某条线段的一边上，就可以利用叉乘的方向性，来判断夹角是否超过了180度 如下图
只要判断(AB X AE ) * (CDX CE) >= 0 就说明E在AB,CD中间夹着，同理计算另两边DA和BC就可以了。
最后就是只需要判断
(AB X AE ) * (CD X CE) >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0 。
参考代码：
1 // 计算 |p1 p2| X |p1 p| 2 function GetCross(p1: Point, p2: Point, p: Point) { 3 return (p2.x - p1.x) * (p.y - p1.y) - (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y); 4 } 5 //判断点p是否在p1p2p3p4的正方形内 6 function IsPointInMatrix(p1: Point, p2: Point, p3: Point, p4: Point, p: Point) { 7 let isPointIn = GetCross(p1, p2, p) * GetCross(p3, p4, p) >= 0 && GetCross(p2, p3, p) * GetCross(p4, p1, p) >= 0; 8 return isPointIn; 9 }
原文：https://www.cnblogs.com/fangsmile/p/9306510.html