对于以下几种选择：
（1）点云；
（2）线框；
（3）网格；
针对以上准备三个函数：
（1）获取点和线段最短距离函数；
（2）获取线段和线段最短距离函数；
（3）获取三角面片和线段最短距离函数；
算法：
（1）2D鼠标点转换为远近平面上的鼠标点，获得鼠标线段；
（2）通过计算获得所有与鼠标线段距离在一定范围内的点、线段或网格；
（3）根据点、线段或网格距离近平面鼠标点的距离排序，取最近的那个，即为选中物体。
原文：https://www.cnblogs.com/fengyaoyao/p/9262983.html