一、进入github官网， https://github.com/ ，在下图的搜索框中查找想要查找的内容
以查找mpu6050的驱动为例进行演示，搜索“ mpu6050 linux”
然后复制图中的右下角的下载地址到终端执行命令进行下载：
1 git clone https://github.com/gn5969625/linux_driver_mpu6050.git ./ //将驱动文件拷贝到当前文件夹下
原文：https://www.cnblogs.com/edan/p/9260087.html