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ubuntu下绑定串口

时间:2018-06-21 16:17:09      阅读:487      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

查看有哪些设备连接在你的电脑上

lsusb

得到如图:

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查看usb串口上连接的信息,得到不一样的信息

dmesg | grep ttyS*

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我使用了一个usb扩展器,这边可以看到,被连接在ttyUSB0上的就是我的usb扩展器,我在上面连接了3个外接设备,都是被连接在ttyUSB0上。

如何绑定设备到具体的usb串口

udev 是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到 不管设备连接的顺序而维持一个统一的设备名。内核通常会产生自定义的设备名 如sda1 sdb1等

,但是udev可以通过设备的其他信息如总线 ,生产商等不同来区分不同的硬件设备。在/etc的 目录下。

例如 :ubuntu内核中,产生sda 设备名,可以通过制定 udev规则,让udev 除了产生/dev/sda/ 设备文件外, 另外创建    一个符号链接叫 /dev/name  ,这样在ros串口处理的程序中,就 可以使用 产生的新的 设备名。

 

通过lsusb  命令可以查看到所有外接usb的接口设备的描述列表,可以得到id product和id VENDOR的数值,来进行后续的绑定。  ls /dev 可以查看所有 外接串口设备的名字列表。

首先 ,所有制定的udev 规则最终 会在 /etc/ udev /rule.d 这个文件夹下面 。 

通过芯片的特定码,来产生软链接别名

可以一个脚本如下: 

echo  ‘KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="dashgo"‘ >/etc/udev/rules.d/ch34x.rules

绑定 1a86 7523 的串口设备, 会在/etc/udev/rule.d 下 产生 相应的 规则文件,ttyUSB产生新的别名即 dashgo。

ubuntu下绑定串口

原文:https://www.cnblogs.com/leon-FFF/p/9209077.html

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