kitti和cityscape的gt的分割不太一样，下边缘不再是从黑色开始的，而是直接是类别
red,green,blue = img_gt[i,j]
道路的颜色（紫色）：128 64 128
汽车的颜色（蓝色）：142 0 0
人行道的颜色（朱红色）：232 35 244
树和绿地的颜色（绿色）：35 142 107
灰色：70 70 70
绿地（浅绿色）：152 251 152
石子路（肉色、浅粉红色）：160 170 250
另一种石子路（土褐色）：81 0 81（图83_10.png）
原文：https://www.cnblogs.com/ymjyqsx/p/9159708.html