springboot项目在启动时需要把servlet容器编译进去，这时候如果你的maven依赖里面没有配置jetty或者tomcat相关依赖就会报错。
解决方法：
jetty添加
<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-jetty</artifactId> <scope>provided</scope> </dependency>
tomcat添加：
<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId> <scope>provided</scope> </dependency>
原文：https://www.cnblogs.com/passedbylove/p/9103245.html