形状公差
形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动全量，形状公差带是限制实际被测要素变动的一个区域，形状公差带不涉及基准，其方向和位置随实际要素不同而浮动。
轮廓度（线轮廓度和面轮廓度）无基准要求时为形状公差，有基准要求时为位置公差。无基准要求时，其公差带的形状只由其理论正确尺寸（带方框的尺寸）确定，其位置是浮动的；有基准要求时，其公差带的形状和位置由理论正确尺寸和基准确定，公差带的位置是固定的。
位置公差
平行度、垂直度和倾斜度这三项公差都有面对面、线对线、面对线和线对面等几种情况。
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