Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib
一个简易的action教程，package -- example_action_server.
action文件夹内存放 demo.action文件，它对goal，result，feedback三种消息类型按顺序进行定义. 编译后，在 /workspace/devel/include/example_action_server 路径下生成了demo.action文件对应的7个header files。
原文：https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/9021076.html