1.创建Project:依次点击File–new Project,选择Empty Project项目，点击Next:
2.输入项目名称，选择项目路径,点击确定。
3.创建Module，点击加号，选择New Module:
4.选择Java，配置Module SDK，选择Web Application，配置Versions，点击Next;
输入Module Name，点击Finish。
5. 配置好JDK；
6.选择Modules–（Modules名称）–Sources–web–WEB-INF；
右击WEB-INF，依次new folder,创建classes目录和lib目录;
7.选择Paths，选择Use Modules complie Output path，指定路径为上面创建的classes目录;
8.选择Dependencies，点击右边的加号，选择第一个jars and ……，选择上面创建的lib目录，点击OK，弹出框选择jar Directory，点击OK，点击下面OK，完成项目配置；
9.配置项目服务器。 菜单Run--Edit Configurations...，配置name、server、端口号；
10. 选择Deployment，点击+号，选择Artifact；
11.设置Application context，点击OK，完成tomcat配置；
12. 启动项目
原文：https://www.cnblogs.com/zsg88/p/8988558.html