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MATLAB 机器人工具箱简单教程:(一) 安装说明

时间:2018-05-03 20:36:36      阅读:534      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

机器人学工具箱(Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱,在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。

这里用的版本是robotic toolbox for matlab (release 9.1),可以从我的网盘下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1CqUXj9MQuHoD7SWF9ZtYTA 密码:r84y

1.把下载后的压缩包解压,得到一个名为robot-9.10的文件夹。
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rvctools就是机器人工具箱;pdf和doc文件是使用说明。

2.将rvctools文件夹放在你的matlab安装目录下的toolbox文件夹下
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比如我的matlab是装在D盘的。

3.打开matlab,我这里版本是2016b,设置路径
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保存并关闭。

4.运行rvctools文件夹下的startup_rvc.m文件,安装完成。

MATLAB 机器人工具箱简单教程:(一) 安装说明

原文:https://www.cnblogs.com/chenxuanzhen/p/8987221.html

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