struct 结构体名称{
???数据类型 A；
???数据类型 B;
}结构体变量名;
相当于：
struct 结构体名称{
???数据类型 A；
???数据类型 B;
};
struct 结构体名称 结构体变量名；
这种方式既定义了结构体名称，同时声明了一个结构体变量名。在其它地方也可以通过struct 结构体来再次声明其它变量。
struct update{ double ref_v = 0; double target_v = 49.50; int lane = 0; } update; struct collider{ bool collision = false; double distance = 0; double closest_approach = 1000; double target_speed = 0; } collider;
原文：https://www.cnblogs.com/fuhang/p/8986329.html