前面一个帖子介绍了使用eclipse来开发STM32的固件，但有的时候使用Eclipse的GDB调试器会崩溃掉，反复这样造成我们开发的效率降低，信心也会受一打击。
最近接触到的contiki操作系统，就在linux下编译开发的，源码中没有使用任何的IDE。
实际上在Linux中的开源软件，也几乎不会使用IDE环境，他们都很“原始”地采用文本的方式进行编写。可能，在Linux环境中，这才叫做原生态。
在此我打算不依赖于Eclipse等IDE工具来学习使用contiki操作系统，并将这些过程详尽地纪录下来。
主机系统：Ubuntu 12.04 LTS 32bit
交叉编译器：CodeSourcery
目标机：STM32F4-Discovery
原文：http://www.cnblogs.com/tfanalysis/p/3543020.html